廣東珠海門座式起重機生產廠家門座起重機機構部分。機構部分包括起升機構、變幅機構、回轉機構和運行機構。變幅機構是工作性變幅機構，能在帶載情況下改變幅度，因此具有載重升降補償裝置和臂架自重平衡系統(tǒng)。載重升降補償裝置使載荷在變幅過程中沿水平線或近似水平線的軌跡移動，臂架自重平衡系統(tǒng)在變幅時使臂架系統(tǒng)的重心高度保持不變或基本不變?；剞D機構由回轉支承裝置和回轉驅動裝置組成。回轉支承裝置有柱式和轉盤式。運行機構由運行支承裝置、運行驅動裝置和運行安全裝置組成。運行支承裝置包括均衡梁、車輪、銷軸等。運行驅動裝置包括電動機、制動器、減速裝置等。